Die Herausforderung
Unser Kunde baut Waschstraßen, die in den gesamten USA im Einsatz sind. In der Anlage fahren die Autos auf einem Förderband. Bremst ein Fahrer oder legt einen Gang ein, kann ein Auto in das dahinter zurückrollen. Die Betreiber hatten keine automatische Möglichkeit, das zu erkennen, und wenn es jemand bemerkte, war der Schaden schon passiert.
Das Ziel
Ein Zurückrollen oder eine drohende Kollision erkennen, sobald sie beginnt, und das Förderband automatisch stoppen. Jedes Ereignis aufzeichnen, damit es später geprüft werden kann.
Was wir gebaut haben
- Ein eigens trainiertes YOLO-Modell erkennt und verfolgt jedes Fahrzeug auf dem Band über die Kameras der Anlage.
- Geschwindigkeit, Abstand und Richtung werden für jedes Auto Bild für Bild gemessen, um einen normalen Halt von einem Zurückrollen zu unterscheiden.
- Überschreitet das Risiko einen Schwellwert, spricht die Anwendung die SPS der Anlage über Modbus an und hält das Band an.
- Eine Desktop-Anwendung für die Bediener zeigt Live-Video, Alarme nach Priorität, den Ereignisverlauf und PDF-Berichte.
- Video wird nach Sitzung, Zeit, Anzahl oder Zeitplan aufgezeichnet, und Ereignisse werden mit E-Mail-Benachrichtigung in einen Cloud-Speicher geladen.
Die schwierigen Stellen
Jeder Standort hat andere Kameras, anderes Licht und einen anderen Aufbau.
Kalibrierung pro Standort und ein Konfigurationsabgleich, damit jede Anlage aus der Ferne eingestellt werden kann.
Das System muss in der Anlage laufen, nicht in der Cloud.
FP16-Modelle auf NVIDIA Jetson Orin NX, ausgeliefert als ARM64-Paket mit Geräteeinrichtung in einem Schritt.
Fehlstopps kosten Geld und verärgern Kunden.
Prüfung der Bewegungsbahn über mehrere Bilder, bevor ein Stoppbefehl gesendet wird.
Das Ergebnis
Das System ist seit August 2024 im Produktivbetrieb und wurde mit jedem neuen Standort weiterentwickelt. Es wird als Windows-Installer für die Bediener-PCs und als Edge-Paket für Jetson-Geräte ausgeliefert.